移动设备与车辆间的传感器合成和仲裁的方法及装置
2019-11-22

移动设备与车辆间的传感器合成和仲裁的方法及装置

本发明涉及移动设备与车辆间的传感器合成和仲裁的方法及装置,具体是一种在车载应用中使用车辆外部的数据的系统和方法。所述系统和方法包括确定车辆外部的数据可以使用,比较外部数据和可从车辆系统获取的数据,以及确定与可从车辆系统获取的数据相比所述外部数据是否具有更高的效用函数。所述系统和方法还包括如果外部数据具有更高的效用函数则使用该外部数据以增强车载应用。

在线116上,智能电话90通过发送期望的感测数据来响应合作契约同意。建立契约项的契约实施信号在线118上从主机单元92发送到智能电话90。接下来,在线120上,智能电话90发送感测数据。一旦主机单元92不再需要来自智能电话90的感测数据,主机单元92就在线122上发送契约终止信号,随后智能电话12在线124上确认终止。

技术方案17.根据技术方案16所述的系统平台,其中来自至少一个外部电子设备的契约投标提议被用于比较相比于系统平台上的数据的外部数据的精度、等待时间和成本,其中控制器还被编程为接受投标提议,拒绝投标提议,或者基于所述比较接受部分投标提议。

如果主机单元92决定同意契约(如线94上所示),则主机单元92在线102上向智能电话90发送契约订阅请求。随后,智能电话90在线104上发送订阅的感测数据。该预订的感测数据可以是智能电话90能够发送给车辆主机单元92的任何数据。例如,智能电话90中的海拔传感器可能通常比车辆上的好,即,图1中智能电话12上的气压传感器28可能是优于车辆上的等效传感器的,因此,车辆主机单元92可希望使用来自智能电话90的气压传感器数据。一旦主机单元92确定不再需要线104上的感测数据时,主机单元92就在线106上发送契约终止请求。在线108上,智能电话90确认该契约已终止。

本发明还提供下述技术方案。

技术方案19.根据技术方案18所述的系统平台,其中控制器可以通过取消用于接收所述外部数据的契约来停止接收外部数据。

如果决策菱形框166处没有仲裁冲突,则在框170处执行请求的系统致动且在框156处运行/合成的应用中继续使用上述数据。例如,智能电话12或主机单元14上的触摸屏。如果在决策菱形框166处有仲裁冲突,则在框168处选择具有最高效用函数的传感器,并且将不会选择其余的传感器。一旦在框168处选择了具有最高效用函数的传感器,则在框170处执行请求的系统致动且上述数据在框156处运行/合成的应用中继续使用。例如,使用车辆GPS40(用于经度和纬度)以及智能电话12的气压传感器28(用于海拔)以得到3D位置。

在确定是否同意该契约时,主机单元90可以利用下述效用函数等式量化来自车辆以及智能电话90两者的传感器数据:

技术方案8.一种用于在车载应用中使用车辆外部的数据的车辆系统,所述系统包括:

背景技术

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