静电涂装装置
2019-11-22

静电涂装装置

一种静电涂装装置,其把向旋转雾化头(5)供给的全供给电流(I1)和高电压(Vm)通过全电流传感器(115)和高电压传感器(116)进行检测。且通过静电涂装机(2)的后端金属板(40)来检测涂装机(2)内部的涂料通路、稀料通路、空气通路的总漏电电流(I2)。在总漏电电流的值(I2)超过门限值(Ia)时,则分阶段地降低向旋转雾化头(5)施加的高电压的值(Vm)。

图2是第一实施例静电涂装机内部结构的概略图;

根据图7流程图所例示的控制,在静电涂装机2内部有过大的总漏电电流I2发生时,则强制遮断向旋转雾化头5供给的高电压Vm,但在该总漏电电流值I2不是那样大的值时,则使输出高电压值Vm以每个规定的值进行降低(步骤S27),把向旋转雾化头5施加的高电压值最优化到没有故障发生程度的总漏电电流值I2,这样,就能在把漏电电流的值降低到对涂装作业没有障碍程度的状态下继续进行作业。

经由涂料供给管208和涂料供给通路210而向旋转雾化头5供给的涂料,是通过由外部高电压发生器202生成的高电压而带电的,使雾化涂料带电的高电压也向通过涂料供给通路210和涂料供给管208的涂料上施加,在涂料供给管208与接地物体接触的情况下,管208的壁即管的材料会产生绝缘破坏,涂料从该绝缘破坏部位泄漏并发生瞬时放电,则有成为引火原因的可能性。根据这点,最好是在机械手手臂200的前端面处把涂料供给管208接地,但在把涂料供给通路210配置成直线状和涂料的电阻值低的情况下,通过涂料自身的高电压漏电多,所以即使将喷雾涂料带电也得不到所需要的高电压。

现有的静电涂装装置安装有在接近被涂物而发生短路事故之前就遮断高电压发生器的动作而停止施加高电压的安全机构。具体说就是,设置有检测涂装机内高压电缆中的过电流流过的过电流检测装置,在有超过常用最大电流(例如200μΑ)的电流流过时,则遮断级联的电源而停止涂装作业。

经由涂料供给管208和涂料供给通路210而向旋转雾化头5供给的涂料,是通过由外部高电压发生器202生成的高电压而带电的,使雾化涂料带电的高电压也向通过涂料供给通路210和涂料供给管208的涂料上施加,在涂料供给管208与接地物体接触的情况下,管208的壁即管的材料会产生绝缘破坏,涂料从该绝缘破坏部位泄漏并发生瞬时放电,则有成为引火原因的可能性。根据这点,最好是在机械手手臂200的前端面处把涂料供给管208接地,但在把涂料供给通路210配置成直线状和涂料的电阻值低的情况下,通过涂料自身的高电压漏电多,所以即使将喷雾涂料带电也得不到所需要的高电压。

附图说明

涂装机2内部的漏电是发生在空气系统和液体系统。再次参照图5,参照符号201〜214是表示通过绝缘材料面临各口41〜58的通路而配置在后端金属板40上的传感器。该传感器201〜214是使各个独立的电阻接地的结构,各传感器201〜214检测的漏电电流各自独立地向CPUl17输入。所述的总漏电电流12,与各传感器201〜214检测出的漏电电流的总和相等。

日本国特开平2-298374号公报提案如下:作为构成遮断高压供给的安全机构一部分的附加功能,是经常监视在高电压施加路径内流动的电流,在具有大于或等于常用最大电流值的流动电流时,使高电压发生器的输出电压自动降压,把电流值抑制在常用电流值的范围内。

第一实施例(图1〜图7)

在步骤S25中,是NO,即在涂装机2内部的漏电电流大,为此而输出高电压V111低于容许范围时,则转移到步骤S25,使安全机构动作。即例如通过停止向级联7的电源供给而遮断向旋转雾化头5施加高电压。另一方面,在步骤S25中,是YES,即输出高电压Vm在容许范围内时,则前进到步骤S27,使输出高电压值¥111以规定量分阶段地进行降低(例如降压5kV),从而进行高电压控制,然后返回到步骤S20。

通过各传感器201〜214把在静电涂装机2内部空气系统和液体系统的通路中发生的漏电电流个别地进行检测,并接收来自各传感器201〜214的信号,若例如把发生的漏电电流值和发生源使用显示器14进行显示,则例如在步骤S23有警报时,操作者就能立即直接知道漏电电流的发生源即涂装机2内部的哪个通路上发生了漏电。

在步骤S3,把在步骤S2中取得的IpI2和Vm根据所述式(4)进行计算而求出被涂物电流值15。在步骤S4中,把被涂物电流值I5与第一门限值Ia进行比较,若被涂物电流值I5大于第一门限值Ia时,则作为涂装机2与被涂物W之间有过大的放电发生,前进到步骤S5,向操作者发出未图示的警报灯等的警报。在步骤S6中,在实行了把预先登录在控制器11中的高压容许范围(典型的是容许%)读入后,在步骤S7中,判断输出高电压Vm是否在容许范围内。在步骤S7中,是NO,即是输出高电压%低于容许范围时,前进到步骤S8,使安全机构动作。即例如通过停止向级联7的电源供给而停止向旋转雾化头5施加高电压。另一方面,在步骤S7中,是YES,即是输出高电压Vm是在容许范围内时,则前进到步骤S9,使输出高电压值Vm以规定量分阶段地进行降低(例如降压5kV),从而进行高电压控制,然后返回到步骤SI。

背景技术

根据图6流程图所例示的控制,例如在旋转雾化头5过于接近工件W而有过大的被涂物电流I5流动时,则使安全机构动作,遮断高电压发生电路701的动作,强制停止向旋转雾化头5施加的高电压Vm。另一方面,在被涂物电流值I5是被收容在容许范围内时,则使输出高电压值Vm分阶段地以规定的值进行降低(步骤S9),把向旋转雾化头5施加的高电压值最优化到没有问题发生程度的被涂物电流值,这样,就能在把被涂物电流的值I5降低到没有问题水平的状态下继续进行作业。