具有手势识别的无按键的车辆钥匙
2019-11-22

具有手势识别的无按键的车辆钥匙

本发明涉及用于借助于手势控制车辆的功能的装置和方法。描述了一种遥控钥匙(210),其设置用于控制在车辆中的至少一个功能。遥控钥匙(210)包括:手势检测模块(211),其设置为检测遥控钥匙(210)的运动过程;以及控制模块(213),其设置为在车辆中启动与所检测的运动过程相关联的功能的执行。遥控钥匙(210)可以设置为确定遥控钥匙(210)相对于车辆的位置,从而在车辆中与所检测的运动过程相关联的功能可以与遥控钥匙(210)的位置有关。

图1描述了一种示例性的系统100,该系统包括遥控钥匙110和车辆中的对应的控制单元120。在附图中虚线示出的元件表示:这些元件可以实现在遥控钥匙的内部中,并且因此不影响遥控钥匙的表面的构型。遥控钥匙110包括多个物理按键111。按键111的操纵例如通过在按键111下面的触点或开关来记录。所记录的操纵作为控制信号传导到遥控钥匙的控制模块113上。遥控钥匙的控制模块113将所记录的控制信号转换为适合的发送信号,该适合的发送信号通过遥控钥匙110的通信模块114(所述通信模块例如包括天线)发送到车辆中的控制单元120上。遥控钥匙110可以为此与控制单元120在确定的高频范围中通信(例如欧洲:433MHz或868MHz,日本和美国:315MHz)。车辆中的控制单元120为此包括通信模块124(其例如包括天线)。此外,控制单元120包括控制模块123,所述控制模块解读所接收的发送信号并且启动车辆的相应功能的执行。

遥控钥匙还可以设置为(通过通信模块),发送与所述预定的第一手势事件相关联的发送信号,其中,发送信号适合于通知车辆在遥控钥匙上检测出预定的第一手势事件。发送信号例如可以包括多个代码字之一,其相对于其他多个手势事件唯一地辨别预定的第一手势事件。与手势事件相关联的发送信号的传输与例如由手势检测模块所检测的传感器信号(尽可能编码的)序列的传输相比大多需要在遥控钥匙与车辆之间的无线接口上的较小的传输带宽。

控制单元的控制单元-控制模块(例如微处理器)设置为,启动车辆的与所接收的信号相关联的功能的执行。出于该目的,控制单元可以包括控制单元-控制模块(例如随机存取存储器、RAM、存储器),其设置为存储在多个接收的信号(例如多个发送信号或多个预定的手势事件)与车辆的相应多个功能之间的关联。

按照另一方面,描述了一种用于车辆的控制单元。控制单元设置为用于控制车辆中的至少一个功能,并且控制单元包括:控制单元-通信模块,其设置为,接收来自遥控钥匙的与遥控钥匙的运动过程相关联的信号。与遥控钥匙的运动过程相关联的信号例如可以是传感器信号(可能编码的)序列,其由遥控钥匙的运动传感器记录。另一方面,该信号可以是发送信号,该发送信号与预定的手势事件相关联,该手势事件在遥控钥匙中基于遥控钥匙的运动过程来检测。

图1示出在机动车中示例性的遥控钥匙和对应的控制单元;

配置单元230对于用户能实现例如定义自己的手势事件并且作为预定的手势事件存储在车辆钥匙210的存储模块215中和/或控制单元220的存储模块225中。配置单元230可以通过用户界面(例如通过屏幕)要求用户输入手势事件。用户随后以期望的方式使遥控钥匙210运动,并且手势检测模块211检测所属的传感器信号序列。所述传感器信号序列随后可以作为用于手势事件的参考序列存储在车辆钥匙210的存储模块215中和/或控制单元220的存储模块225中。为了提高手势识别的鲁棒性,有利的可以是,记录期望的运动的多个版本,并且对于手势事件存储参考序列,所述参考序列由多个所检测的传感器信号序列来确定(例如作为平均的传感器信号序列)。

为了检测手势事件遥控钥匙210的控制模块213将由手势检测模块211接收的传感器信号序列与存储在存储模块215中的手势事件(亦即与存储的参考序列)相比较。该比较可以包括确定所接收的序列与存储的参考序列之间的偏差、例如确定均方差。如果确定了该偏差小于预定的阈值,那么检测到相应的手势事件。

在本文件中描述了一种遥控钥匙和一种遥控钥匙用于借助于手势控制车辆功能的应用。基于手势的遥控钥匙的应用相对于基于按键的遥控钥匙的应用所具有的优点在于,基于手势的遥控钥匙在形式和设计上可以任意且成本有利地构造并且较不易与受到环境影响(如污物、湿气)的干扰。此外,基于手势的遥控钥匙能实现以可再配置的方式控制相对大量的车辆功能。特别是可以学到其它手势事件并且与其它功能链接。

按照另一方面,描述了一种用于控制车辆的至少一个功能的方法。该方法包括:检测遥控钥匙的运动过程(例如借助于遥控钥匙中的手势检测模块)。该方法还包括确定所检测的运动过程是否符合至少一个预定的第一手势事件。该步骤例如可以在用于车辆的遥控钥匙内或在控制单元内实现。如果所检测的运动过程符合预定的第一手势事件,那么启动车辆的与预定的第一手势事件相关联的功能。该启动例如通过由遥控钥匙发送与手势事件相应的发送信号到控制单元上和/或通过生成控制单元到车辆的构件的指令来实现,该构件可以执行相关联的功能。

图2b示出具有遥控钥匙和在车辆中对应的控制单元的示例性的系统;