汽车后视镜的自动控制
2019-11-22

汽车后视镜的自动控制

一种用于车辆的侧面后视镜控制系统,该系统自动地改变侧面后视镜的后视角。该控制系统接收各种车辆输入以确定车辆操作者是否以及何时转向车辆、进行变道、并入交通车道等等。该系统在枢轴上转动后视镜以消除在这些条件期间潜在的盲点。在一个实施例中,该后视镜控制系统从车辆方向盘角度传感器、车辆偏航角速度传感器、车辆速度传感器、转向信号指示器、全球定位系统(GPS)接收器以及地图信息接收输入信号,以确定车辆是正在转向还是将要转向。

如果该算法在判定菱形228处确定方向盘182没有转动且转向信号没有接通,并且在判定菱形236处确定车辆180不是在弯曲路径上行进,则该算法在判定菱形244处确定车辆180是否并道。如果在判

10定菱形224处车辆180正在并道,则该算法在框246根据地图信息、GPS接收器信息和/或方向盘角度信号来计算用于设置适当后视镜190或192的位置的命令信号。该算法接着继续在框232将镜子标记设置为等于真,并且在框234设置后视镜190或192的角度。该算法接着返回到框224以确定后视镜190和192的位置。

该算法接着在判定菱形228确定方向盘182是否被转动或者转向信号是否接通,以确定车辆操作者是正打算向右转还是向左转,比如用于变道。如果在判定菱形228处方向盘182转动或者转向信号接通,则该算法在框230基于转向信号的方向、车辆速度、车辆偏航角速度和/或方向盘角度,来计算确定适当后视镜192或194的适当位置的命令信号。如果在框222镜子标记还没有被设置为真,该算法接着在框232将镜子标记设置成等于真,并且在框234设置所计算的适当后视镜190和/或192的位置。该算法接着在返回到框224以确定后视镜190和192的位置。

图4是车辆130沿着双车道高速公路134的右车道132行进的平面图。车辆136正从合并车道138进入车道132。基于预定的输入,比如地图或GPS信息,当车辆136并到高速公路134上时,车辆136的驾驶员侧后视镜140自动地在枢轴上从正常后视区域142转动到修改的后视区域144,使得车辆操作者152可以更好地看到车道132和车辆130。同样,车辆130的乘客侧后视镜146自动地在枢轴上从正常后视区域148转动到修改的后视区域150,以消除潜在的盲点并允许车辆操作者154更好地看到合并车道138。在该图解中,车辆操作者152应当让行于车辆130。通过提供修改的后视区域144,车辆操作者152能够更好地看到车辆130,并且采取适当的驾驶操纵,比如加速。

图3是车辆90沿着双车道高速公路94的内车道92行进和车辆96沿着双车道高速公路100的内车道98行进的平面图,其中双车道高速公路94和100合并成一条三车道高速公路。基于预定输入,比如地图或GPS信息,当车辆96靠近高速公路94和100的合并处时,车辆96的乘

根据本发明,自动地在枢轴上转动车辆IO、14和16的后视镜30-40,以改变后视镜30-40的后视区域,从而消除转过弯道18可能引起的潜在盲点。特别地,车辆10的乘客侧面后视镜32自动在枢轴上从正常后视区域44远离车辆10,转动预定数量的角度到修改的后视区域46。因此,操作车辆10的车辆操作者48将能够在转向期间更好地看到内车道26中的车辆16。同样,车辆14的乘客侧面后视镜36自动在枢轴上从正常后视区域50朝外转动到修改的后视区域52,因此车辆14的车辆操作者54可以更容易地看到车辆12。